Uma roda dentada ou roda de roda dentada é uma roda perfilada com dentes, ou engrenagens, que combinam com uma corrente, pista ou outro material perfurado ou recuado O nome 'Sprocket' se aplica geralmente a qualquer roda sobre a qual as projeções radiais envolvem uma corrente que passa por ela. Uma corrente é usada para conectar duas rodas dentadas. A outra roda dentada é a roda dentada acionada. O movimento e a força podem ser transmitidos pela corrente de uma roda dentada para outra, portanto, de um eixo para outro. As cadeias que são usadas para transmitir movimento e força de uma roda dentada para outra são chamadas cadeias de transmissão de energia.